宁波飞图自动技术有限公司拟申报 2019年度浙江省科学技术奖项目的公示

       根据《浙江省科学技术奖励办法》(省政府第325号令)、《浙江省科学技术奖励办法实施细则(修订)》(浙科发成〔2014〕124号》)和浙江省科学技术厅《关于2019年度浙江省科学技术奖励推荐工作注意事项的通知》(浙科发成〔2018〕163号)和《关于开展2019年度浙江省科学技术奖推荐工作的通知》的规定,我司与浙江大学合作研发的“智能双面柔性装配生产线关键技术研究及应用”项目拟申报2019年度浙江省科学技术进步奖,现将“项目名称,推荐者及推荐意见,项目简介,第三方评价,推广应用情况、经济效益和社会效益,主要知识产权证明目录,代表性论文专著目录,主要完成人员情况,完成人合作关系说明,主要完成单位情况,知情同意证明”等相关情况(详见附件)进行公示,公示时间从2019年2月28日至2019年3月9日止。
  若对该项目申报有异议,请电话或书面向本单位总经办反映。反映情况时要自报或签署真实姓名,要有具体事实。不报或不签署真实姓名的,以及不提供具体事实材料的,一律不予受理。
  受理部门:总经办
  联系人: 施建华
    联系电话:13336675117     电子邮件: fato@fatochina.com                  
       2019年2月28日

浙江省科技进步奖项目公示
 
一、项目名称:智能双面柔性装配生产线关键技术研究及应用
二、项目简介:
1.所属科学技术领域
先进制造
2.项目简介
      本项目由宁波飞图自动技术有限公司和浙江大学开展产学研合作,以研发国际柔性装配生产线领先水平为目标,成功研制出标准生产线模块化组合单元、能在单个驱动单元上一站式处理产品多道装配和检测工作的高速度智能组合式双面柔性装配生产线设备,并且设备支持远程监控及现场分布式智能控制,具有数据采集、存储、数据分析、故障诊断等功能,以及基于信息融合理论与算法、故障诊断自学习算法、以太网数据透传技术的远程监控及现场分布式智能控制等方面。结合产业化应用的要求,项目制定了组合式双面柔性自动装配设备通用技术条件和安全规范,形成了完整的生产线研发设计、装配制造、控制系统编程、操作、使用、修理和维护等安全技术,保证批量产品的可靠性,解决了组合式双面柔性自动装配设备的设计、制造及维保问题。通过执行机构通用单元和模块化机架,实现了一站式多道装配和检测,完成了综合测试平台建设。
3.项目主要内容
       本项目主要研究开发内容包括:开展智能柔性装配生产线级联多知识模型的选型布局方法研究与应用,进行生产线执行机构的通用化和模块化设计,开发基于Internet的柔性装配生产线远程数据采集控制系统和现场分布式智能区域控制系统、开展柔性装配生产线故障机理分析、故障建模及故障诊断自学习算法、多传感器信息融合理论与算法研究,设计开发现场分布式智能控制系统及装置的软硬件,开发柔性装配生产线分布式智能控制系统综合测试技术平台等,以及应用相关研发成果完成各类智能双面柔性的专用自动化设备。
4.创新性
1) 装配生产线的研制首次采用级联多知识模型的选型布局方法,集成产能知识模型、工艺知识模型、结构知识模型和空间知识模型等不同领域的知识模型,完成生产线的选型布局,增强了生产线信息的共享与传递,提高设计效率;首次开发了基于Internet的装配生产线远程数据采集控制系统和现场分布式智能区域控制系统,实现远程数据在线监测与实时共享。
2)针对装配合盖效率低,热和状态下反弹问题,首次开发了双层旋转式凸轮联动合盖装配设备,进料装置采用双层进料输送轨道,实现对滚压后的合格品与残次品的智能检测和分类输出;配套研制了自动装配线/机专用的电传动取放机械手,具有位移位置反馈、矫正功能,位移速度快、精度高、且调速方便的特点,提高了生产效率。
3)针对自动焊接设备的焊接精度与可靠性问题,首次研发带有部件检测装置的进料系统以及带有图像采集装置和柔性夹持装置的产品矫正系统,实现对进料系统中装配部件完整性缺陷信息的精准检测,保证进料系统与产品矫正系统动作同步性、连贯性,实现无缝焊接。
4)研发了弹簧定向分选设备,通过检测装置和启动取料装置的配合使用,将朝向不一的弹簧按照同一方向排列,替代人工选料,大大提高了指向性弹簧的分选效率。
本项目列入了2013年宁波市产业技术创新及成果产业化重点项目,计划编号为:2013B10017,承担单位为:宁波飞图自动技术有限公司和浙江大学,执行期为:2013年 4月 至 2015年 6月。该项目于2015年12月完成整体技术研发并实现产业化应用,形成了组合式双面柔性装配生产线为主的产品体系,授权发明专利6项、实用新型专利14项,软件著作权3项,并发表多篇论文,应用相关技术成果研制的产品具有完全自主知识产权并达到同类产品国内领先、国际先进水平。项目于2017年4月完成验收并进行了科学技术成果登记(登记号:939-17020017),获2018年度宁波市科技进步奖二等奖。项目研发的“生产线智能控制装置”经浙江省电子信息产品检验所检测,所测指标全部符合要求;“组合式双面柔性自动装配设备”产品经宁波市产品质量监督检验研究院检测,所测指标全部符合产品技术要求,相关产品经用户使用,反应良好,具有显著的经济和社会效益。
三、第三方评价
1宁波市科技计划项目验收证书(证书编号:甬科字[2017]第00-17 号
2017年4月6日,宁波市科技局组织有关专家,对宁波飞图自动技术有限公司承担的宁波市产业技术创新及成果产业化重点项目“智能双面柔性装配生产线关键技术研究及应用”(项目编号:2013B10017)进行验收。专家组听取了项目承担单位项目工作总结、技术总结、检验检测及用户使用等报告,审查了相关验收资料,经质询讨论,形成验收意见如下:
(1)、项目提供的验收资料齐全,符合验收要求。
(2)、项目通过布局优化设计、建模及变型设计等方法,实现了装配生产线的模块化设计制造,配合传输及送料系统实现柔性化装配;通过远程监控及现场分布式智能控制系统,实现实时在线监测和故障诊断;通过执行机构通用单元和模块化机架,实现了一站式多道装配和检测;完成了综合测试平台建设。项目执行期间授权发明专利3项,实用新型专利14项,软件著作权3项,发表相关学术论文5篇。
(3)、项目相关产品经宁波市产品质量监督检验研究院及浙江省电子信息产品检验所检验,所检指标符合国家与企业相关标准以及合同书规定的要求。产品经用户使用,反映良好。
(4)、经专项审计,项目累计到位投资总额1347.09万元,实现销售收入10770.54万元,利税1234.33万元。经费投入到位,使用基本合理。
专家组认为,该项目已完成合同书规定的各项任务和指标,同意通过验收。
2浙江省科技信息研究院科技查新报告(报告编号:201833B2103680
查新报告结论:
      上述所检文献中,国内已有装配生产线方面的文献报道,双面自动封边装置生产线、汽车侧围柔性生产线等已有文献述及。
经分析比较,委托单位研究的智能双面柔性装配生产线关键技术
1)采用级联多知识模型的选型布局方法,集成产能知识模型、工艺知识模型、结构知识模型和空间知识模型等不同领域的知识模型,完成生产线的选型布局;
2)开发双层旋转式凸轮联动合盖装配设备,对滚压后的合格品与残品进行分类检测和输出,进料装置采用双层进料输送轨道,在气流风道定向吹动下将合盖输至旋转装置,在压盖装置处用滚压头对合盖滚压,根据接触式滚轮被合盖上顶后的上移距离,电子光栅尺测量出合盖扣合后的实际高度,完成合盖合格品与残品检测和分类输出;
3)开发带有部件检测装置的进料系统以及带有图像采集装置和柔性夹持装置的产品矫正系统,通过部件到位检测装置、位移传感器和缺陷检测装置 CCD 视觉系统,实现对进入进料系统中部件的检测,及其完整性缺陷信息,保证进料系统与产品矫正系统动作的同步、连贯,实现无缝焊接,在上述所检文献中除委托单位发明的专利中有部分述及外,未见其他文献具体述及。
3、检测报告(报告编号:16AW0262,JXP20140093
      项目研发的“生产线智能控制装置”经浙江省电子信息产品检验所检测,所测指标全部符合要求;应用本项目相关技术成果研制的“组合式双面柔性自动装配设备”经宁波市产品质量监督检验研究院检测,所测指标全部符合GB 5226.1-2008《机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件》与Q/NFT01-2014《组合式双面柔性自动装配设备 通用技术条件和安全规范》(备案号:330281J60.8558-2014)标准要求。
四、推广应用情况
       项目产品已在浙江金马实业有限公司、宁波正庄实业有限公司、宁波圣捷喷雾泵有限公司、宁波奥邦喷雾器有限公司、宁波朗迪叶轮机械有限公司、宁波云邦日用品科技有限公司等单位产品生产线配套应用,用户反映良好。
五、经济效益合社会效益
1.直接经济效益 
     项目主要完成单位宁波飞图自动技术有限公司应用相关技术成果产生的直接经济效益如下:
2016年新增销售收入3588.84元,新增税收282.10万元,新增利润183.99万元,出口创汇22.02美元;2017年新增销售收入5288.80万元,新增税收417.15万元,新增利润220.43万元,出口创汇92.10美元;2018年新增销售收入5369.09万元,新增税收382.52万元,新增利润190.15万元,出口创汇148.92美元。近三年累计实现新增销售14246.73万元,新增税收799.67万元,新增利润594.57万元,出口创汇263.04美元,直接经济效益明显。
2.社会效益
      本项目研究开发的智能双面柔性装配生产线设备技术指标达到目前国内领先,国际先进的水平,促进日化包装装配技术的发展和自主研发能力提升。产业化成效非常显著,在推广应用过程中得到了市场的认可,其优异的远程监控、故障分析以及故障诊断的特性,在当前“中国制造2025”的大政方针的背景下,极具市场竞争力,应用前景广阔,经济和社会效益显著。
、主要完成人员情况

排名 姓名 职称、职务 现从事专业 工作单位 对本项目技术创造性贡献
1 齐冬莲 正高 控制理论与控制工程 浙江大学 项目总负责,智能远程监控系统总体设计
2 施红卫 中级 机械设计制造及其自动化 宁波飞图自动技术有限公司 智能柔性生产线成套装备研制
3 杨捷 正高 工业自动化 浙江大学 系统需求分析及故障诊断试验平台开发
4 施红文 中级 机械设计制造及其自动化 宁波飞图自动技术有限公司 通用单元和模块化机架的设计、研制
5 查茂和 副高 机械制造工艺与设备 宁波飞图自动技术有限公司 机械设计与制造工艺研究
6 裘君 副高 控制理论与控制工程 浙江大学 系统开发与优化
7 邱泽贤 初级 电气工程及其自动化 浙江大学 控制系统分析测试
8 魏黎明 中级 电气工程及其自动化 宁波飞图自动技术有限公司 电气控制及智能装置开发
9 张建良 中级 控制理论与控制工程 浙江大学 远程监控平台软件设计
 
七、完成人合作关系说明
 
 
 
 
 
、主要完成单位情况
排名 单位名称 对本项目科技创新和推广应用支撑作用情况
1 宁波飞图自动技术有限公司 主要负责项目产品机械设计、制造工艺及装配调试,以及项目产品产业化应用推广,具体负责和完成了以下内容:(1)通用单元和模块化机架的设计、研制;(2)配套工位传输系统及工件送料系统设计、研制(3)智能柔性装配生产线装配及测试条件建设;(4)智能柔性装配生产线及其配套产品的产业化推广。
2 浙江大学 主要负责柔性装配生产线智能控制系统的设计分析、优化设计和测试技术,具体负责和完成了以下内容:(1)提出现场分布式智能控制技术,开发智能控制系统装置的软硬件;(2)研究多传感器信息融合算法、以太网数据透传技术和柔性装配生产线远程监控技术,开发智能双面柔性装配生产线远程监控系统和故障诊断系统;(3)开发生产线智能化控制装置综合测试实验平台及产品可靠性技术研究。
 
九、推荐单位意见:
       项目首次采用级联多知识模型的选型布局方法,集成产能、工艺型、结构和空间等4种不同领域知识模型,完成生产线的选型布局,增强了生产线信息的共享与传递,提高设计效率;首次开发了基于Internet的装配生产线远程数据采集控制系统和现场分布式智能区域控制系统,实现远程数据在线监测与实时共享。开发了双层旋转式凸轮联动合盖装配设备,进料装置采用双层进料输送轨道,实现对滚压后的合格品与残次品的智能检测和分类输出;配套研制了自动装配线/机专用的电传动取放机械手,具有位移位置反馈、矫正功能,位移速度快、精度高、且调速方便的特点,提高了装配效率;研发带有部件检测装置的进料系统以及带有图像采集装置和柔性夹持装置的产品矫正系统,实现对进料系统中装配部件完整性缺陷信息的精准检测,保证进料系统与产品矫正系统动作同步性、连贯性,实现无缝焊接。项目还研制了弹簧定向分选设备,通过检测装置和启动取料装置的配合使用,将朝向不一的弹簧按照同一方向排列,替代人工选料排列,大大提高指向性弹簧分选效率;通过执行机构通用单元和模块化机架,实现了一站式多道装配和检测,完成综合测试平台建设。该项目技术先进,创新性强,相关技术授权发明专利6项,实用新型专利14项,软件著作权3项,发表相关论文1篇,产品关键技术处于同类产品国内领先、国际先进水平。项目产品符合国家产业政策导向,具有广阔的市场前景。同意推荐该项目为浙江省科技进步奖二等奖。

、知识产权证明目录(授权发明专利、植物新品种、软件著作权等)
知识产权类别 知识产权具体名称 国家
(地区)
授权号 授权日期 权利人 发明人(培育人)
授权发明专利 一种采用级联多知识模型的柔性装配生产线选型布局方法 中国 ZL201510296665.6 2017年12月29日 浙江大学;宁波飞图自动技术有限公司 杨捷;张国月;施红卫;齐冬莲
授权发明专利 一种快速的双层旋转式凸轮联动合盖装配设备 中国 ZL201410836828.0 2017年10月13日 宁波飞图自动技术有限公司 施红文;施文灿;施展;陈建;魏黎明
授权发明专利 凸轮传动型自动装配机 中国 ZL201310624768.1 2016年03月02日 宁波飞图自动技术有限公司 施红卫;张钜铨;许家宝;俞杰
授权发明专利 自动装配线/机专用电传动取放机械手 中国 ZL201210407361.9 2014年11月19日 宁波飞图自动技术有限公司 施红卫;张钜铨;陈茂兴;谷纪峰
授权发明专利 一种自动化焊接系统及焊接方法 中国 ZL201410352661.0 2016年06月15日 宁波飞图自动技术有限公司 施红文;施文灿;廖俊峰;魏黎明
授权发明专利 弹簧定向分选装置 中国 ZL201410007698.X 2016年03月02日 宁波飞图自动技术有限公司 施红卫;张钜铨;谷纪峰
实用新型专利 一种双层旋转式凸轮联动合盖装配设备的进料装置 中国 ZL201420857248.5 2015年08月19日 宁波飞图自动技术有限公司 施红文;施文灿;施展;陈建;魏黎明
实用新型专利 一种贯流风叶加工设备的校正定位装置 中国 ZL201420612871.4 2015年03月11日 宁波飞图自动技术有限公司 施红文;施文灿;施展;魏黎明
软件著作权 柔性装配生产线分布式智能区域控制软件V1.0 中国 2015SR132546 2015年07月14日 宁波飞图自动技术有限公司;浙江大学;宁波成筑智能科技有限公司   
软件著作权 柔性装配生产线远程数据采集控制系统软件V1.0 中国 2015SR132389 2015年7月14日 宁波飞图自动技术有限公司;浙江大学;宁波成筑智能科技有限公司  
 

十一、主要论文、专著目录
作  者 论文专著名称/刊名 年卷期
页码
发表
时间
SCI他引次数 他引
总次数
杨赛女,裘 君 远程视频监控系统的研究与设计/集成技术 2014年3(5)卷97-103 2014年10月12日 0 3
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
 
十二、知情同意证明

 

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